فروشگاه هارموند الکتریک تامین کننده انواع انکودر های هایدن هاین آلمان در ایران میباشد.
هایدن های (Heidenhain) یکی از معتبرترین و پیشروترین شرکت ها در زمینه تولید سیستم های اندازه گیری دقیق مانند انکودرها است. انکودرهای Heidenhain در کاربردهای صنعتی دقیق مانند ماشین ابزارها، رباتیک، سیستم های اندازه گیری و کنترل حرکت استفاده می شوند. در ادامه، انواع انکودرهای Heidenhain را بر اساس نوع و کارکرد دسته بندی می کنم:
🔹 1. انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders)
➤ ویژگی ها:
فقط تغییر مکان را اندازه گیری می کنند.
دارای خروجی پالس هستند.
برای تعیین موقعیت مطلق، نیاز به مرجع (reference mark) دارند.
📌 نمونه ها:
ROQ، ROD، ERN سری ها
اغلب دارای خروجی TTL، HTL یا 1Vpp هستند.
🔹 2. انکودرهای مطلق (Absolute Encoders)
➤ ویژگی ها:
موقعیت دقیق را به صورت مطلق و بدون نیاز به مرجع ارسال می کنند.
در صورت قطع برق، موقعیت همچنان قابل بازیابی است.
دارای پروتکل های ارتباطی دیجیتال مانند EnDat، SSI، Fanuc، BiSS و ... هستند.
📌 نمونه ها:
ECI, EQI, ERN (برخی مدل ها)، ROC, ROQ
قابل استفاده در موتورهای سروو، CNC، رباتیک و ...
🔹 3. انکودرهای زاویه ای (Angle Encoders)
➤ ویژگی ها:
دقت بسیار بالا برای اندازه گیری زاویه.
برای کاربردهایی مانند ماشین های CNC با دقت بالا یا دستگاه های اندازه گیری نوری.
📌 نمونه ها:
RPT, ERA, ECN, RCN
🔹 4. انکودرهای خطی (Linear Encoders)
➤ ویژگی ها:
برای اندازه گیری جابجایی خطی (نه چرخشی).
کاربرد در ماشین ابزارها، تجهیزات اندازه گیری و سیستم های اتوماسیون.
📌 نمونه ها:
LS, LC, LF, LIP, LIF
🔹 5. انکودرهای مغناطیسی
معمولاً برای محیط های صنعتی سخت و با آلودگی بالا استفاده می شوند.
مدل هایی مثل ERM از Heidenhain از این دسته اند.
🧠 پروتکل های ارتباطی Heidenhain:
EnDat 2.1 / 2.2 (پروتکل اختصاصی Heidenhain برای انکودرهای مطلق)
SSI (برای برخی مدل های مطلق)
Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa (در مدل های سازگار)
1Vpp, TTL, HTL (در انکودرهای افزایشی)
اگر مدل خاصی مد نظرتان هست یا برای کاربرد خاصی می خواهید انکودر انتخاب کنید (مثلاً برای موتور سروو یا ماشین CNC)، بفرمایید تا دقیق تر راهنمایی تان کنم.