فروشگاه هارموند الگتریک عامل و نمایندگی فروش انکودر ENCODER های هایدن هاین Heidenhain در ایران میباشد.
هایدن های (Heidenhain) یکی از معتبرترین و پیشروترین شرکت ها در زمینه تولید سیستم های اندازه گیری دقیق مانند انکودرها است. انکودرهای Heidenhain در کاربردهای صنعتی دقیق مانند ماشین ابزارها، رباتیک، سیستم های اندازه گیری و کنترل حرکت استفاده می شوند. در ادامه، انواع انکودرهای Heidenhain را بر اساس نوع و کارکرد دسته بندی می کنم:
🔹 1. انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders)
➤ ویژگی ها:
فقط تغییر مکان را اندازه گیری می کنند.
دارای خروجی پالس هستند.
برای تعیین موقعیت مطلق، نیاز به مرجع (reference mark) دارند.
📌 نمونه ها:
ROQ، ROD، ERN سری ها
اغلب دارای خروجی TTL، HTL یا 1Vpp هستند.
🔹 2. انکودرهای مطلق (Absolute Encoders)
➤ ویژگی ها:
موقعیت دقیق را به صورت مطلق و بدون نیاز به مرجع ارسال می کنند.
در صورت قطع برق، موقعیت همچنان قابل بازیابی است.
دارای پروتکل های ارتباطی دیجیتال مانند EnDat، SSI، Fanuc، BiSS و ... هستند.
📌 نمونه ها:
ECI, EQI, ERN (برخی مدل ها)، ROC, ROQ
قابل استفاده در موتورهای سروو، CNC، رباتیک و ...
🔹 3. انکودرهای زاویه ای (Angle Encoders)
➤ ویژگی ها:
دقت بسیار بالا برای اندازه گیری زاویه.
برای کاربردهایی مانند ماشین های CNC با دقت بالا یا دستگاه های اندازه گیری نوری.
📌 نمونه ها:
RPT, ERA, ECN, RCN
🔹 4. انکودرهای خطی (Linear Encoders)
➤ ویژگی ها:
برای اندازه گیری جابجایی خطی (نه چرخشی).
کاربرد در ماشین ابزارها، تجهیزات اندازه گیری و سیستم های اتوماسیون.
📌 نمونه ها:
LS, LC, LF, LIP, LIF
🔹 5. انکودرهای مغناطیسی
معمولاً برای محیط های صنعتی سخت و با آلودگی بالا استفاده می شوند.
مدل هایی مثل ERM از Heidenhain از این دسته اند.
🧠 پروتکل های ارتباطی Heidenhain:
EnDat 2.1 / 2.2 (پروتکل اختصاصی Heidenhain برای انکودرهای مطلق)
SSI (برای برخی مدل های مطلق)
Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa (در مدل های سازگار)
1Vpp, TTL, HTL (در انکودرهای افزایشی)